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遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用

2023-11-13 18:19:04

CCTV管道檢測是一種檢測管道內部完整性和安全性的先進技術手段,多用于檢查排水等管道設施的健康狀況,可直觀了解管道內的腐蝕、裂紋、結構、銹層等狀況。遠程目視檢測技術則是一種遠距離實現可視化檢測的技術手段,工業(yè)內窺鏡是常用檢測工具。韋林工業(yè)內窺鏡產品——管道爬行機器人ROVVER系列,是遠程目視檢測RVI技術應用于CCTV管道檢測的重要產品之一。

遠程目視檢測RVI技術應用于CCTV管道檢測的重要產品——韋林管道爬行機器人

CCTV管道檢測中的CCTV,并不是中央電視臺(China Central Television)的意思,而是 Closed Circuit Television 的英文縮寫,所用的工具常稱為管道內窺攝像機(Pipe Endoscopic Cameram)。其工作原理為:通過特定回路中的視頻傳輸技術,將地下隱蔽管線的實時影像呈現在檢測人員瀏覽的顯示屏上,從而為管線敷設階段的施工質量評價、以及管道運行階段的安全性監(jiān)管和管線修復方案的制定等,提供重要而準確的依據。

韋林工業(yè)內窺鏡的管道爬行機器人ROVVER系列,是一種通過攝像頭錄像輔助管道檢測的遠程可視化檢測工具(其產品組成如下圖所示),多用于管道、蒸汽聯箱、小型儲罐等的檢測中。小車承載攝像頭進入管道內部后,一方面可以將攝錄畫面實時回傳到控制端、并上報自身的爬行狀態(tài)信息,另一方面則可以根據控制端的指令,調整照明、焦距、速度、方向等,以助力獲取更優(yōu)的檢測效果。下面以ROVVER系列為例,介紹RVI技術在CCTV檢測方面的具體應用。

CCTV管道檢測專用管道爬行機器人的組成

遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用

1. 檢查管道內部結構性缺陷。高亮度照明的全程攝像檢測,可快速發(fā)現管道內部有無變形、塌方、錯位、支管暗接、異物侵入、脫節(jié)、封堵等結構性缺陷;

2. 檢查管道內壁的狀況。ROVVER的全方位可遙控調焦特色可隨時獲得清晰的管道檢測圖像,有助于及時發(fā)現管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等問題;

3. 定位管道缺陷或損傷位置。ROVVER可記錄在管道內部的爬行距離,以便明確管道缺陷或損傷位置的具體深度信息;

4. 清理管道內部的異物。配置抓取機械手等附件,可以對管道內部的異物實施抓取并清理出管道;

5. 存檔及信息化管理。既可實時監(jiān)控,也可以將管道內的影像資料存檔留存,方便專業(yè)管理人員研判的同時,可供未來檢索或者與城市管理信息系統進行數據融合或交換,方便進行城市的綜合信息化管理。

本文以韋林大口徑工業(yè)內窺鏡——爬行機器人ROVVER系列為例,介紹了遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用,不難看出通過運用現代技術手段,可以更安全、更直觀地了解管道內部狀況,讓評估管道質量或確定修復方案,有據可依,科學而高效。本文內容僅供參考,了解CCTV管道檢測以及爬行機器人的更多信息,歡迎咨詢北京韋林公司。



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